Chaperon es una guía completa de San Francisco, multilingüe y gratuita, diseñada para el visitante extranjero que no está familiarizado con el idioma y las costumbres locales. Contiene planos detallados de la ciudad y sus alrededores, datos estadísticos, información práctica, sugerencias e indicaciones específicas para dar paseos a pie por San Francisco y hacer excursiones por la zona de la bahía.

San Francisco Chaperon se publica anualmente en ocho ediciones: alemán, francés, español, italiano, portugués, japonés, chino y coreano. No hay edición disponible en inglés.